2019年4月13日，星期六，由上海大学教务处、上海大学机自学院主办，上海大学自强队承办的2019上海大学“机器人仿真大赛”决赛在宝山校区东区9号楼318实验室举行。出席此次比赛的有来自上海大学自强队的指导教师陈万米和黄慎之老师、自强队机器人仿真组领队研究生胡晨潇和刘璇、自强队家庭仿真组队员鲍寅喆、黄妍妍、王厚钧、王周其以及所有参赛队员。

本次比赛一共分为三个环节。环节一为“火眼金睛解谜题”，比赛选择若干个编程实例，采用开卷笔试的考核模式，每队队员允许一名选手参赛。在环节一中，来自一队的陈尧同学和四队的马悠遥同学表现尤为出色，分别拿下环节一的第一、二名。环节二为“逻辑推理我在行”，在比赛过程中，机器人可选的物理行动、人机交互行动和观察行动是固定的。这个环节的IDE选用不限，需要将代码成功地运行在平台中，以分数高低为最终的评判标准。环节三为“神笔马良出奇迹”，比赛以服务机器人为创造原型，3D仿真模拟环境为最终效果，参赛选手需要在规定时间内进行绘图设计并搭建仿真环境，最终由陈万米老师和黄慎之老师为各组进行打分。

三个环节结束后，采用总分排名制对各组进行排名，最后由陈万米老师宣布此次比赛的获奖者：一等奖授予一队队员丁屹涵、穆润东、陈尧；二等奖授予三队队员林李洋、翟翯翮、葛卫；四队队员马悠遥、肖武当、蒋一玉；三等奖授予二队队员朴胜杰、高敏、肖欢。

图一、参赛队员在进行紧张刺激的环节二中

图二、陈万米老师和黄慎之老师与参赛队员亲切交流

图三、陈万米老师和黄慎之老师对3D仿真成果进行评定打分

在比赛的最后，陈万米老师和黄慎之老师总结发言。两位老师向同学们讲述了自强队艰苦奋斗的历程以及所取得的卓越成绩，以此鼓励队员们要不怕困难、勇于创新并努力通过实践提升自我。鼓励大家扎实投入到今后的科创和比赛中去，继承自强队的传统，践行自强队的队训“创新、主动、坚韧、团结”。

自强队刘璇供稿

上海大学自强队

2019.04.13