一、指导思想和宗旨

上海大学智能模型车竞赛是由上海大学教务部、上海大学机自学院主办，上海大学大学生科技创新实验中心、上海大学自强队承办的校级学科竞赛活动。该项赛事自2007年起举办全校比赛，得到学校各级主管部门领导及广大师生的鼎力支持，经研究决定，2023年继续举行该项赛事。

上海大学智能模型车竞赛是面向全国大学生智能汽车竞赛的校内选拔赛。全国大学生智能汽车竞赛是以“立足培养、重在参与、鼓励探索、追求卓越”为指导思想，是以智能汽车为竞赛平台的多学科专业交叉的创意性科技竞赛，是面向全国大学生的一种具有探索性的工程实践活动，旨在促进高等学校素质教育，培养大学生的综合知识运用能力、基本工程实践能力和创新意识，激发大学生从事科学研究与探索的兴趣和潜能，倡导理论联系实际、求真务实的学风和团队协作的人文精神。该竞赛分竞速赛、创意赛和技术方案竞赛等赛项类别。竞速赛是在规定的模型汽车平台上，使用英飞凌、恩智浦飞思卡尔半导体公司的嵌入式微控制器作为核心控制模块，通过增加道路传感器、电机驱动电路以及编写相应软件，制作一部能够自主识别道路的模型汽车，按照规定路线行进，以完成时间最短者为优胜。创意赛在统一比赛平台上，充分发挥参赛队伍想象力，以特定任务为创意目标，完成研制作品，由竞赛专家组观摩作品现场展示、质疑、现场观众投票等环节，最终决定比赛名次。技术方案比赛是新设定比赛，针对参加比赛的队伍出现的优秀创新方案进行评选，通过现场方案交流展示、专家答辩以及现场参赛队员的投票评出技术方案名次。技术方案组比赛目标是提高参赛队员创新能力，鼓励队员之间相互学习交流。该竞赛涵盖了控制、模式识别、传感技术、电子、电气、计算机、机械等多个学科知识。

上海大学自强队成立于2001年，由足球机器人组、篮球机器人组、家庭服务机器人组以及智能汽车组构成。自强队常年开展大学生科技创新活动，二十余年来共计获得400余项大小奖项，其中包括各类大赛冠军50余项，全国大赛特等奖3项，为学校赢得了荣誉，产生了良好的社会效果。自强队智能汽车组成立于2006年，至今为止已连续16年参加全国大学生智能汽车竞赛，取得了优异的成绩，其中在2009年的第四届比赛中，取得了全国特等奖，参加全国大学生智能汽车竞赛为我校的教学改革及提高我校学生在嵌入式智能、无人驾驶、人工智能方面等的兴趣起到良好的促进作用。

本项赛事的宗旨是坚持公正、公平、公开的原则，为上海大学各年级学生创造一个展示自己才能的平台，为上海大学校园营造良好的科创竞赛学习风气。

二、组织工作

主办方：上海大学教务部、上海大学机电工程与自动化学院、上海大学自强书院

承办方：大学生科技创新实验中心、上海大学自强队

此外，竞赛的组织工作、培训指导、比赛实施由上海大学大学生科技创新实验中心、上海大学自强队负责。

三、大赛的赛题

本次大赛只设竞速赛，即在规定的模型汽车平台上（标准三轮/四轮），使用恩智浦、英飞凌、STC等公司的微处理器作为核心控制模块，通过增加光电、视觉等道路传感器、电机驱动电路以及编写相应嵌入式控制软件，制作一部能够自动识别道路、循迹避障自主行驶的模型汽车，按照规定路线行进，以完成时间最短者为优胜。

四、参赛对象与特别说明

参赛对象：全校各年级大学生

参赛方式：竞赛以团队（每个团队3-4人）形式参赛

参赛条件：团队队员每人至少掌握一门编程语言

特别说明：参赛车模需自行购买。

五、参赛流程

1.校赛报名方式：邮件报名

报名表格:

(注：小组为3-4人,第一人自动为联系人)

发送到邮箱: 657879454@qq.com 抄送到：hkwang@shu.edu.cn

格式要求: 主题: 智能车校赛报名-姓名(即联系人姓名)

报名截止时间： 2023年4月27日

已报名人员尚未加入“2022智能车组培训QQ群”的，可扫码加入。

2.培训

培训内容包括以下：

1)智能汽车制作的步骤，所需软、硬件条件

2)基本的硬件知识

3)软件方面的一些知识

4)智能赛车的搭建与启动

参考学习资料：

 微信公众号Tsinghuajoking（全国大学生智能汽车竞赛组委会秘书处主任、清华大学教授卓晴）

 智能车竞赛网站：https://smartcar.cdstm.cn/index

 智能车学习bilibili网站平台

3.正式比赛

竞赛时间、地点暂定：2023年5月7日，上海大学宝山校区东区机自大楼341智能车创新实验室

六、比赛规则

（1）比赛阶段规则

Ⅰ.比赛场地为一条公用跑道。

Ⅱ.参赛队根据比赛题目分为各个组，并以抽签形式决定组内比赛次序。

Ⅲ.比赛分为上下午两轮，每支参赛队伍可以在每轮比赛之前有统一的现场调整时间，时间长度为15分钟。在此期间，参赛队伍可以携带有维修工具，对赛车的软件、硬件进行调整，对赛车损毁部分进行修理。

Ⅳ.在每轮比赛中，选手进入场地会有60秒准备时间。准备时间完毕后，选手将赛车放置在起跑区域内赛道上，赛车静止在起跑区。

Ⅴ.开始比赛后，各组车模按照各自的比赛任务完成一次场上的比赛。如果车模在比赛过程中冲出赛道，则比赛重新开始。每支队伍总共有两次冲出赛道的机会。

Ⅵ.每支参赛队伍取两次预赛成绩中最好的一个作为最终成绩。

Ⅶ.全部车模在整个比赛期间都统一放置在车模的展示区内。

（2）比赛流程

按照比赛顺序，裁判员指挥参赛队伍顺序进入场地比赛。同一时刻，一个场地上只有一支队伍进行比赛。

在裁判员点名后，每队指定一名队员持赛车进入比赛场地。参赛选手有60秒的现场准备时间。准备好后，裁判员宣布比赛开始，选手将赛车放置在起跑区内，即赛车的任何一部分都不能超过计时起跑线。比赛开始后车模应该在30秒内离开发车区。沿着赛道跑完一圈。由计时起跑线传感器进行自动计时。赛车跑完一圈且自动停止后，选手拿起赛车离开场地，将赛车放置回指定区域。

（3）比赛犯规与失败规则

比赛过程中，由比赛现场裁判根据统一的规则对于赛车是否违反赛道约束条件进行裁定。赛车前两次冲出跑道时，由裁判员取出赛车交给比赛队员，立即在起跑区重新开始比赛。选手也可以在赛车冲出跑道后放弃比赛。

比赛过程中出现下面的情况，算作车模冲出跑道一次。

A.裁判点名后，30秒之内，参赛队没有能够进入比赛场地并做好比赛准备；

B.开始后，赛车在30秒之内没有离开出发区

C.双车追逐过程中，两辆赛车发生碰撞或者物理接触，也记为冲出跑道一次。

D.赛车在离开出发区之后60秒之内没有跑完一圈；

比赛过程中如果出现有如下一种情况，判为比赛失败：

A.赛车冲出跑道的次数超过两次；

B.比赛开始后未经裁判允许，选手接触赛车；

C.决赛后，赛车没有通过现场技术检验。

如果比赛失败，则不计成绩。

（4）比赛禁止事项：

A.不允许在赛车之外安装辅助照明设备及其它辅助传感器等；

B.选手进入正式比赛场地后，除了可以更换电池之外，不允许进行任何硬件电路和软件的更换。但是可以手工改动电路板上的拨码开关或者电位器 等；

C.比赛场地内，在比赛时除了裁判与 1 名队员之外，不允许任何其他参赛人员进入场地；对于追逐类的两个组别，可以允许两个队员进行场地。比赛前 60 秒准备时间内，允许参赛队员进入场地，协助对于比赛赛道进行清理。

D.不允许其它干扰或者远程遥控赛车运动的行为；

E.不允许赛车的任何传感器或者部件损毁跑道；

F.不允许车模设计方案抄袭，各个参赛队伍所设计的硬软件需要相互之间有明显的不同。参加追逐类两个组别比赛的双车，如果来自不同队伍，硬软件也需要有明显不同。

七、评奖办法

本次竞赛设立一、二、三等奖，获奖队伍将给予经费补助并颁发荣誉证书，享校级级别同等竞赛待遇。比赛成绩突出的队伍将代表上海大学参加2023年7月举行的第十八届全国大学生智能汽车竞赛华东区赛。

八、联系方式

联系人：王海宽、杜光明

电 话：15072456673（杜光明）

Email：657879454@qq.com

上海大学智能模型车竞赛组委会

2023年4月15日

参考附件---2023年第十八届全国大学生智能汽车竞赛比赛细则

第十八届全国大学生智能车竞赛通知（加盖公章版本）

https://zhuoqing.blog.csdn.net/article/details/128732478

第十八届全国大学生智能车竞赛竞速比赛规则

https://blog.csdn.net/zhuoqingjoking97298/article/details/127817742