“上海大学机械产品数字化设计校内赛”旨在培养学生的创新设计意识、综合设计能力与团队协作精神；加强学生设计能力培养和工程实践训练，提高学生针对实际需求，通过创新思维进行机械设计的工作能力；吸引、鼓励广大学生踊跃参加课外科技活动，为优秀人才脱颖而出创造条件。
竞赛具体事宜通知如下：
参赛对象：上海大学全体本科生均可以个人或团队的方式，通过提交参赛人员信息（4月6日前）至联系人邮箱参加，5月14日前提交比赛作品至联系人邮箱，每个参赛团队学生人数不得多于3人。
选题背景：选题背景：在低空保障、低空服务实践中，目前存在地形适应性低以及人工勘察风险高等困境，严重影响作业效率并威胁人员安全。亟需有针对性地设计在低空场景下能独立工作的、带有一定技术挑战性的智能空中作业平台或机器人系统，辅助人类进行“人不能至、眼不能及”的盲区作业，提高低空作业安全性与作业效率。
比赛内容：通过调研，提出适用于120米以下低空保障与服务场景的机械或机器人设计需求。针对基础设施维护、安全应急救援等领域的工程特点，明确设计功能目标，完成发展低空经济情景下使用的机械或机器人设计。可设计用于光伏面板清洗、风电叶片维护、高层建筑灭火救援、空中清洁、电力设施检修、空中采摘等作业的平台或机器人。该系统的无人机部分不作为设计重点，设计中可提供选型。
设计要求：
内容 | 要求 |
专用属性 | 面向某种低空工程实际存在的机械装置与作业对象的对接不畅问题，设计针对其中完成某特定任务的机械或机器人。 |
功能实现 | （1）完成某特定任务的机械或机器人能够进入工作环境、接近工作对象、完成工作任务； （2）“准确、可靠、无损害 ”原则——要求定位准确，完成预定任务可靠，且不对工作对象造成损害； （3）功能齐全、动作准确、可靠，具有较高的工作效率。 |
机器类型 | （1）限于小型设备； （2）可以是整体式设备，具有行走、机架固定、各轴移动（旋转）、 各类任务功能。设备在工作场景内穿行时，须满足安全条件（含：人员安全、不损坏工作对象等）； （3）可以是整台设备中的主体部件（机械或机器人）。 |
创新要素 | （1）与同类原理机械的比较，在运动原理、机构设计方面有创新； （2）与同类原理机械的比较，在材料选取、结构设计方面有创新； （3）与同类原理机械的比较，在优化方法、技术应用方面有创新，采 用衍生式设计与智能拓扑优化技术对关键零部件或机构实施多目标优化，减轻零部件重量，减少零部件数量；采用数字孪生技术对产品进行优化。 |
报名截止日期： 4 月 6 日
作品提交截止： 5 月 14 日
参赛方式：参赛个人或团队自接到本届赛项通知后，即可按竞赛组别主题和内容的要求进行准备，4月6日提交报名表(见附录)至联系人邮，于5月14日前完成作品的设计、三维建模和组装，并提交三维作品组装模型和PPT作品图片展示至联系人邮箱。
提交内容：
内容 | 要求 |
参赛报名表 | 参赛作品报名表包括电子文档（Word 版本）1份和学校负责人签字、学校盖章纸质版扫描后的PDF电子文档1份。 |
设计说明文档 | 设计说明书（不能出现学校名称或者与学校有关标识）要求提供WORD版本和PDF版本电子文档（后者文件容量在1.5MB以内）各1份，内容由各参赛队自行准备，无固定模板要求。Word 版本电子文档统一格式要求为：正文为5号宋体，行距1.5倍，A4 幅面，页边距上下2.54cm 、左右3.17cm。 |
作品三维模型 | 建议以规划设计的思维进行作品设计，在设计的前期用草图进行机构简图的模拟及分析，然后再进行详细设计；可使用作为机器人系统工业设计的软件。 作品三维模型（1份）应包括动力部件（原动机）和运动规划仿真以及有限元仿真分析的结果和贴图，并在软件中打包，以免评审时打不开文件。参赛队若有使用完成的模型，请存储为含有建模历史的模型文件。 |
动画 | 作品运动仿真动画或工作原理动画（1份），不能出现学校名称或者与学校有关标识）时间不超过3分钟，文件格式为wmv、avi、mp4等通用格式，分辨率为1920×1080，在常用的视频播放软件（如风雷影音、QQ 影音等）下可以流畅播放，文件容量在100MB之内。 |
其它要求 | （1）提倡跨专业合作，建议参赛队伍根据实际设计需求进行跨专业组队； （2）鼓励使用多种优化设计或轻量化设计方法对项目进行优化设计，设计软件不限； （3）鼓励使用数字孪生技术对项目进行优化设计，设计软件不限。 |
奖项设置：特等奖、一等奖、二等奖、三等奖。
优秀作品将在指导老师修改后，作为“2025 年中国大学生机械工程创新创意大赛华东区域赛”参赛作品参加遴选。
联系人：赵鹏飞
联系电话：15618116160（微信同号）
联系邮箱：zpf@shu.edu.cn
上海大学教务部
机电工程与自动化学院
2025年4月3日
